đồ án diều khiển tự động

Em đang làm đồ án về cơ cấu tay gắp vật từ vị trí A sang vị trí B dùng 3 xi lanh khí nén nhưng mà em không thể làm được phần điều khiển tự động cho 3 xi lanh khí nén đi ra vào như thế nào > Các bác ai bit có thể giúp em với không ạ
Vì thời gian không còn nhiều nữa nên mong các bác giúp cho>
Em xin chân thành ccamr ơn rất nhìu !
Các bác nhìn ảnh ở file đính kèm nhé !

[img][/img]